冷轧酸洗板材因其板型质量好，厚度公差小等优良的工艺机械性能，被广泛应用于国民经济的各个领域。而带钢卷取是冷轧生产的最后一道工序，卷取质量的好坏，直接影响钢卷质量，而卷取质量，主要取决于卷取机张力控制的精度。　　目前国内钢铁企业使用的卷取机多是从国外进口的直接张力控制卷取机，这种直接张力控制模式虽然精度高，但需要实际张力检测装置，价格昂贵，使用维护成本高。本研究课题以宝钢1630冷轧酸洗线建设为背景，为该产线研究开发了一套不依赖张力检测的间接张力控制系统，其张力控制精度不低于同类型企业所使用的直接张力控制卷取机，投资成本大大低于进口设备。　　经过研究，本课题总结出了卷取电机转矩与带钢张力的对应关系，把电机转矩作为控制量，实现了对卷取张力的间接控制。为了对电机转矩进行控制，本课题还开发出了一种新型的钢卷直径简便测量方法。在控制系统设计环节，针对卷取过程是一个参数时变对象的特点，对控制系统的PI调节器进行了自适应改进。　　此外，还通过对各种电气自动化设备的选型和组态，对卷取张力控制系统加以了实现。系统经过长时间运行后，卷出的钢卷被证明符合国家和企业相关质量标准，满足了企业的生产要求。