【摘 要】
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随着我国工业自动化不断向前推进和人力资源成本不断提高,简单的斜臂式、全气动式和单伺服轴注塑机机械手越来越难以满足注塑企业生产需求。三轴或五轴伺服注塑机机械手作为一种可进行复杂生产活动的高性能机械手会越来越受到注塑企业的青睐,成为行业的主流。本文以三轴伺服横行式注塑机机械手为研究对象,立足于注塑企业的现实需求,通过对注塑机和机械手工作过程的深入研究,完成了机械手控制系统的设计。控制系统采用主从式结构
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随着我国工业自动化不断向前推进和人力资源成本不断提高,简单的斜臂式、全气动式和单伺服轴注塑机机械手越来越难以满足注塑企业生产需求。三轴或五轴伺服注塑机机械手作为一种可进行复杂生产活动的高性能机械手会越来越受到注塑企业的青睐,成为行业的主流。本文以三轴伺服横行式注塑机机械手为研究对象,立足于注塑企业的现实需求,通过对注塑机和机械手工作过程的深入研究,完成了机械手控制系统的设计。控制系统采用主从式结构,分为上位机和下位机两个部分,其中上位机采用S3C2416为核心处理器,下位机采用STM32F303VC
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