弹载相控阵导引头捷联去耦技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:simon_dai
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随着军事科技的日益发展,导弹已经成为现代战场上最有效的攻防利器,因而对其作战性能的要求也越来越高,雷达导引头作为导弹系统中最重要的组成部分,搜索和跟踪目标是其最主要的任务,因此导弹的整体水平直接取决于导引头性能的优劣。从上世纪六十年代起,自寻的捷联制导技术由于其低成本、高效能等优点就已经受到了各国的重视并取得了较快的发展,现已成为战术导弹制导控制系统中一个最主要的发展趋势。相控阵导引头作为捷联导引系统中最复杂和最前沿的技术,具有作战反应时间短、能同时跟踪多批次多目标以及工作效率高、抗干扰能力强等特点成为最近这几年的研究热点。但由于相控阵导引头与弹体完全固联,与传统的随动导引头相比,相对于惯性参考基准的视线角速率无法再直接获得,而且弹体的扰动会严重干扰导引头的输出信号,因此必须对弹载相控阵导引头进行合理的解耦方案设计,重构相对于惯性基准的视线角速率是本文的重要研究方向。本文先介绍了相控阵导引头的相关基础概念、耦合产生的原因,对解耦的目的以及已有的解耦方法进行总结和归纳,提出本文的两种解耦方案,即将导弹惯导系统测量的弹体姿态信息分别反馈到导引头的输出端和导引头的角跟踪回路来进行对导弹姿态运动的隔离。当分别以阶跃和方波信号作为系统的输入时,通过对导引头的仿真结果分析,这两种解耦算法具有较快的响应速度和较好的稳定性,同时也能较好隔离弹体姿态运动等扰动信息。在相控阵导引头系统已解耦的前提下,建立自寻的导弹整体系统仿真模型,推导了在此情况下系统实现比例导引的方法以及系统的稳定性。为验证此时导弹对目标的跟踪效果,分别假设目标作匀速直线运动和蛇形机动,在此基础上建立相关系统模型并进行仿真验证。本文先将相控阵导引头系统独立出来进行研究,再将导引头和导弹其他部分组合起来,保证加入解耦部分后弹体仍然具有良好的稳定性,对相控阵导引头解耦技术的研究较为系统和全面。仿真结果表明,去耦方案实时性较强,系统响应速度和解耦精度均达到较理想状态,对实际工程具有一定的应用价值。
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