随着日益增长的能源需求与日渐枯竭的传统能源之间矛盾不断加剧,人们将眼光转向了蕴含巨大能量的海洋波浪能。虽然相比其他可再生能源,对波浪能的研究和开发起步较晚,但是经过各国研究人员努力,现已提出了多种不同原理的波能转换装置概念,并且部分已经得到了工程上的应用。波浪能利用技术的关键在于波能转换装置WECs (Wave Energy Converters)的设计。本文的研究对象是垂荡浮子式波能转换装置,它以一个做垂荡运动的浮子作为吸收波浪能的载体,采用直接驱动线性发电机驱动发电,实现从波浪能到电能的转换。通过频域分析和时域模拟等研究手段,探索不同控制策略以及浮子形状参数对波能转换装置水动力性能和波能俘获特性的影响。首先采用频域分析方法,考虑直接驱动的垂荡浮子式波能转换装置,建立该装置的频域运动方程,获得该装置的频率响应函数,分别推导了WEC在规则波和不规则波作用下的时间平均波浪吸收能和能量俘获宽度,并详细讨论了四种不同线性PTO(Power-Take-Off)力控制方法对装置波浪能吸收最大化和能量俘获宽度的影响,其中在规则波中采用最优因果控制,在不规则波中采用次优因果控制。其次采用以状态空间模型替代时域运动方程卷积项的方法,建立Matlab Simulink时域仿真模型对装置进行时域模拟,探索不同控制策略下浮子运动特性以及波浪能吸收随时间变化规律。通过和频域结果比对,验证状态空间模型替代方法的准确性,并进一步研究四种线性PTO力控制方法的机理。然后,采用时域仿真模型,研究了非线性闭锁控制方法对装置波浪能吸收的影响,结果表明闭锁控制够在有效控制的基础上提高WEC的速度从而增大波浪吸收能,同时也不会产生无功功率,但是闭锁控制下的能量输出是不连续的,这就需要PTO具有一个短期蓄能的装置,而在直接驱动系统中是难以实现的。为了与实际情况相符,在时域仿真模型中加入止动系统来约束浮子的最大位移,结果表明止动系统能够很好地控制装置的位移幅值,但是当采用复共轭控制时会进一步增大所需的PTO力。最后,在保证经济性和可行性的前提下,采用频域分析方法,考虑使用PTO有效控制作为控制策略,针对不同的浮子形状参数,讨论质量、半径、锥角以及形状等因素对装置水动力性能以及波浪吸收效率的影响,为波能转换装置的选形提供了参考依据。