全景图自动拼接算法研究及系统实现

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全景图是虚拟现实中一种重要的场景表示方法。通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备,而且拍摄时需要精确地校准摄像机。从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法。 采用普通照相机拍摄的照片可能出现图像扭曲、交叠和倾斜,照片之间可能有一定色差,因此,在图像的拼接和建立全景图方面难度大。本文中主要是通过对多种图像拼接算法的研究,提出图像拼接改进算法,该算法能够在较宽松的条件下能够较准确地匹配两幅图像,实验证明该算法能够有效地拼接普通相机拍摄的照片,消除图像扭曲、交叠和倾斜对于图像拼接的影响。同时,在实现柱面全景图时,为了不改变物体在自然界中的几何信息,也进行了柱面投影研究,实现柱面全景图。 最后使用VC++和OpenGL技术实现了图像拼接系统和柱面全景图浏览器,该系统能够自动拼接按照数字排序的序列照片。柱面全景图浏览器可以通过鼠标和键盘方向键360°浏览全景图。
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