随着国内老龄化日益严重和城镇化快速发展,家庭成员面临社会工作和通勤时间加长,工作时长延长甚至加班严重这些客观原因严重压缩家庭成员与居家养老老年人之间相处陪伴时间,导致家庭成员与其老年人日常相处时间变少、沟通话题匮乏,从而导致家庭感情日益疏远。为了更好地照顾和陪伴老年人,确保老年人幸福度过晚年生活,政府当前正在努力鼓励相关人工智能产品技术的应用研发,依靠科技互联网的力量解决护理人员不足,医疗资源有限等养老问题。居家养老是以家庭为核心、以社区为依托、为老年人解决生活困难的养老服务,其主要内容包括:老年人的生活照料、医疗服务以及精神关怀。居家养老模式下,建立健全基础养老和医疗服务设施设备。智能家庭陪护机器人可以通过提供日常生活照料、情感陪伴和基础医疗服务等帮助解决老年人的居家养老和医疗问题。本课题以美国心理学家唐纳德·诺曼所提出的“情感化设计三层次理论学说”为理论基础,首先,通过探究情感化设计“三层次”理论以及相应的指导设计实践要素；其次,调研当前国内城乡中老年人群体在居家养老模式下对家庭陪护机器人的功能期望和情感需要并应用KANO模型来整理收集机器人产品功能特征和设计造型理念等几个重要方面的设计要素；最后,提出将情感化设计理论基础方法与实际设计研发实践相结合。根据老年人使用家庭陪护机器人产品时的情感特征,完成一个基于老年人情感需求的新一代家庭日常生活帮助及情感陪伴的智能机器人产品原型设计方案。目前,针对老年人智能家庭陪护机器人开发的课题结合以上这些理论应用于研究相对较少,因此本课题对未来技术理论体系的研究和研发设计工作实践中具有重要意义。