动物在运动灵活性、复杂性以及对环境的适应性等方面优于目前仿生机器人能够达到的模拟效果。以动物本身为载体的动物机器人应运而生。鲤鱼机器人是水生动物机器人的组成部分,本文基于脑对躯体运动具有支配作用的学术思想,对鲤鱼的脑运动区进行定位研究。本文首先从组织学角度观察鲤鱼的脑结构,制作了鲤鱼脑组织浸制标本以及切片标本,浸制标本观察其大体结构,切片标本观察其微观结构。然后针对端脑、中脑、小脑三个脑区进行运动区定位:首先应用电损毁法建立脑损伤模型,通过行为丧失推断损毁区功能;然后对浅麻醉状态下的鲤鱼三个脑区进行功能探查,记录引起鲤鱼躯体明显运动的有效刺激位点;最后针对有效刺激位点进行清醒状态下水下实验,观察所诱发的具体行为,并对有效刺激位点进行显色标记。脑损毁结果显示中脑、小脑参与运动调控,损毁端脑对游泳运动未产生影响。急性探查实验发现电刺激端脑只引起吻部、眼部运动,电刺激中脑、小脑均能引起尾部摆动、鱼鳍伸展,有效刺激点主要分布于中脑视盖以及小脑大部分区域;水下实验中刺激中脑视盖、小脑左右两侧能够诱发鲤鱼转向,刺激小脑中线前部和后部分别能够引起前进、倒退运动;对有效刺激位点进行标记,切片观察其集中于中脑视盖、侧纵束以及小脑蒲氏细胞层。根据实验结果,本研究推论:中脑侧核为鲤鱼游泳运动中枢,小脑蒲氏细胞层为身体平衡中枢;其神经通路为:中脑视盖接收外界刺激,通过神经纤维将神经冲动分别传递到中脑侧核与小脑蒲氏细胞层,蒲氏细胞层通过神经纤维与中脑侧核相连,蒲氏细胞层发出下行神经束、中脑侧核发出侧纵束分别达于延脑,并最终与脊髓相连,两个中枢共同发挥躯体运动协调功能。