目前,脉冲激光测距正朝近距离、快速测量方向发展。为了提高对动态目标的测量精度,文中以理论分析与实验研究相结合的方式对近距离脉冲激光测距进行研究。主要研究内容为:理论方面,通过研究近距离高重频脉冲激光测距的激光发射过程、激光传输过程、激光接收过程和飞行时间提取过程等,分别建立了针对静态目标和针对动态目标的近距离高重频脉冲激光测距物理模型。针对静态目标的近距离高重频脉冲激光测距模型,对待测目标表面激光反射特性、待测目标与激光测距的夹角以及待测目标与激光测距的距离进行相关的理论仿真。在此基础上,针对动态目标的近距离高重频脉冲激光测距模型,对待测目标的移动速度、待测目标表面激光反射特性以及待测目标与激光距离之间的初始距离进行相关的理论仿真。实验方面,本文进行脉冲激光测距的系统设计,主要包括激光发射单元、激光接收单元以及激光时间提取单元等单元。设计完成近距离脉冲激光测距系统并针对静态目标和动态目标分别进行了实验研究。针对静态目标,对待测目标表面激光反射特性、待测目标与激光测距的夹角以及待测目标与激光测距系统之间的距离对激光测距影响的进行相关的实验研究。针对动态目标,对待测目标的移动速度、待测目标表面激光反射特性以及待测目标与激光测距系统之间的初始距离进行相关的实验,并进行了相关的测距算法的对比验证。结果表明理论提出的针对静态目标的近距离高重频脉冲激光测距模型以及针对动态目标的近距离高重频脉冲激光测距模型的合理性,也验证了单阈值的前相阈值法激光测距面对激光回波信号较弱的应用场景,测量误差较大。并采用多阈值脉冲激光测距方法对误差修正,提高近距离高重频脉冲激光测距测量精度。