【摘 要】
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近几年,随着物联网技术的发展,将物联网技术应用于各行各业已经成为一种重要趋势。针对煤矿井下生产中存在的安全问题,本文将物联网感知层技术应用到了煤矿井下环境、设备以
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近几年,随着物联网技术的发展,将物联网技术应用于各行各业已经成为一种重要趋势。针对煤矿井下生产中存在的安全问题,本文将物联网感知层技术应用到了煤矿井下环境、设备以及人员的感知、监测中,为煤矿井下物联网感知层提供了一个比较完整的解决方案。针对矿井环境具有局部多元性,即任一空间或者范围内表现为多个参数特征,如瓦斯、一氧化碳、氧气、粉尘、温湿度、风速等等,本文提供了利用多功能传感器节点与低成本、低功耗的ZigBee技术相结合的数据采集路线,并讨论了环境感知节点的部署以及环境信息采集网的拓扑结构。与环境信息采集方案类似,矿井设备信息采集路线也采用传感器技术与ZigBee相结合的方式。由于矿井设备种类繁多,本文以轴流式通风机为例,分析了风机常见故障机理,然后结合风机的物理结构,提供了风机的节点部署方案,最后给出了设备信息采集网的拓扑结构。对于井下人员的定位,本文讨论了基于RSSI测距误差修正的定位算法,在该算法中,讨论了基于RSSI测距误差修正的思路,仿真表明,该算法能够满足井下人员定位要求。此外,本文还详细讨论了感知节点的数据处理。采用了中位值平均滤波法对采集数据进行过滤,该算法综合了算数平均值滤波与中位值滤波算法的优点,简单易用。为了减少节点在通信方面的能耗,本文讨论了基于数据类型转换的数据压缩算法对感知层数据进行压缩,实例表明,该算法具有较高的压缩效率。对于感知层的数据融合,本文先以格拉布斯准则为依据剔除可疑数据,然后讨论了基于权值分配的数据融合算法,该算法简单有效,符合煤矿井下物联网感知层的数据融合的要求。最后,本文讨论了煤矿井下物联网感知层向主干网接入的方案,在分析比较了两种接入技术的优缺点之后,讨论了利用光纤通信技术接入主干网的方案。
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