悬浮弹是一种以子母弹结构形式的新式"被动式"防空弹药。以母弹为载体,悬浮子弹填装在母弹中,在预定的时间、地点开仓抛撒悬浮子弹群。为了建立立体式防御屏障,采用空中悬浮装置实现子弹系统的短暂悬浮,使整个子弹群形成弹幕屏障。本文通过建立一种小型化的、轻量化的、无动力源的、展开呈准刚性状态的折叠伞式悬浮装置,进行相应的展开及其运动的动力学特性研究,主要工作内容如下:针对悬浮子弹在被抛撒之后,具有较高的牵连转速,柔性伞是无法在复杂的高转速环境中起悬浮作用的,设计一种张开呈刚性状态的伞式悬浮装置。初步制定了几种伞式悬浮装置参考方案。利用反推法,先假定三种准刚性伞型,建立三种准刚性伞流场的CFD仿真数值模型,对三种伞型进行对比,分析其悬浮能力,通过比较反过来再优化伞式悬浮装置的初步方案。最终确定了伞式悬浮装置的结构组成,包括伞衣、管套式伸展臂、展开机构、限位装置等。再通过Fluent流体仿真软件,对展开后的伞式悬浮装置,建立不同来流速度、攻角下的CFD数值仿真,分析其气动力特性,再结合悬浮子弹下落过程的动力学方程,得到了伞式悬浮装置的悬浮能力与速度v、攻角δ、影响因子a有关,并建立了力学模型。利用ADAMS动力学仿真软件,建立相关的虚拟样机,对展开过程的动力学和运动学问题进行仿真分析。利用高速旋转离心力,对收拢状态下的悬浮装置进行展开仿真。包括展开时接触碰撞仿真、三种常用材料下悬浮装置展开的运动过程及相关特性的对比分析、限位装置的动力学仿真、不同转速下悬浮装置展开过程的分析。在以上的基础下,建立虚拟样机,对展开后的伞式悬浮装置—战斗部建立运动方程,进行动力学仿真。进一步分析了不同的偏差因素对悬浮子弹下落过程的影响。并对伞式悬浮装置部分进行流场数值仿真。本文通过对伞形折叠悬浮翼结构实现及其动力学特性研究,确定了一种小型的、具有收纳性高的、无驱动力源的伞式悬浮装置,为悬浮子弹的空中独立试验奠定了一定的科研基础。