基于频域模型的光电测试转台伺服控制研究

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为缩短光电成像设备的研发周期,使用转台模拟载机的飞行速高比信息进行光电侦察设备的性能测试。论文以光电成像设备性能测试转台伺服控制为内容开展研究工作。在查阅国内外相关参考文献的基础上,开展转台系统的理论建模、实验辨识研究工作,仿真分析了摩擦力矩对转台建模的影响,并通过对辨识实验数据的优化处理,研究该摩擦的影响。对比理论模型和实验模型频率特性曲线可以看出:两种方法获得模型在截止频率附近的频率特性是比较接近的,该差异不会对控制器设计产生太大的影响。基于获得的转台频域模型开展伺服控制器设计、软件仿真等工作。在基于频域模型的系统稳定性和性能分析的基础上开展了相位校正控制器设计和参考模型校正设计,并对设计结果进行了仿真,仿真结果表明:这两种设计方法均可实现指定的性能要求。完成了硬件电路设计和软件代码编程,实现了转台的控制,并通过实验验证了所本文提出的基于频域模型进行转台伺服控制器设计方法可以满足实际工程的需要。
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