本课题对BB503高炉用钢90mm厚板立缝电渣焊进行振动调制焊接试验。分别以两种振动加速度进行振动调制，对焊接接头进行了金相组织分析、残余应力、拉伸强度、侧弯性能、冲击韧性等性能测试，试验结果体现了振动调制焊接对改善焊缝质量和性能的明显作用，解决了困扰我国多年侧弯性能不过关的难题。在试验结果的基础上，本文对振动调制改善焊缝质量的机理进行了初步的探讨，并总结了振动参数对接头性能影响的规律。 本文研制成功一种用于监测振动调制焊接过程的加速度-频率测量仪器。利用集成加速度传感器采集振动加速度信号，经过放大、滤波、有效值等变换处理，可以实时监视工艺状况，已成功运用于课题试验数据采集。 本文进一步提出了新的基于多激振源多传感器的振动调制焊接控制系统的设想和基础设计。通过多个加速度传感器和光传感器捕捉振动信号和弧光照度信号，由PCL-818L数据采集卡结合Labview运用电子计算机进行信号处理，判断当前熔池位置及熔池振动加速度，发出控制信号，驱动双动圈式激振器改变行为，达到熔池的稳幅稳频振动，实现系统的全自动控制。