在Ad hoc网络应用中,存在的主要问题是安全问题和资源消耗问题。如何在路由过程中保证安全,并节省有限的资源和通信带宽是目前需要解决的主要问题。本文针对Ad hoc网络路由的安全问题和增强路由安全性后系统开销增加的情况,在改善路由整体效率、延长网络的生存周期和降低网络整体系统开销方面作了如下的工作。首先,对Ad hoc网络及其组播网络从各个方面进行了简单介绍。尤其是Ad hoc网络路由安全的基本目标、现有的Ad hoc网络路由协议和组播路由协议以及路由协议中面临的安全威胁,并介绍了当前Ad hoc网络及其组播中保障路由安全的常用机制,分析了现有主要安全路由协议的工作机制及其优缺点。其次,设计并改进单播路由协议,提出双路由机制并改进选路规则。路由的选取参考路由跳数、网络能量、带宽和能量消耗速率等参数,有效的均衡了网络流量,延长了网络生存周期。改进的会话密钥协商协议有效的保证了通信会话的安全,并降低了增加安全性后伴随而来的新的资源消耗问题。再次,设计并实现自适应组播路由协议,使其符合Ad hoc网络自身特点,具有较低的开销和较高的网络性能。针对Ad hoc网络组播的特点根据邻居节点移动性判断节点移动变化情况和变化速度,并采用合适的组播路由协议,充分考虑树状组播和网状组播的优缺点,改进相应的组播路由协议。最后,对提出的安全路由协议和组播路由改进协议作了性能等方面的仿真实验与测试,比较和分析各种实验结果,对其安全性进行了验证。并对今后的研究方向提出了展望。