低速纯电动汽车电机控制器的开发

来源 :山东科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fang19902009
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随着社会的的发展,由传统汽车带来的能源短缺、环境污染逐渐成为全球关注的焦点,纯电动汽车由于其节能环保的特点,必将取代传统燃油车成为人们出行的代步工具,由于电机控制器作为纯电动汽车的核心三大电之一,因此纯电动汽车电机控制器必将成为研究的热点。在此背景下,本文以三相交流异步电动机为控制对象,以铅酸电池或者水电池为电源,以功率管(MOSFET)为功率模块,以TMS320F2808为控制核心,首先对设计中所使用的三相交流异步电动机进行了静态、动态数学模型分析,通过使用空间坐标的克拉克变换和帕克变换对其简化,采用矢量控制策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术实现对电机的精准控制,并通过Matlab软件中的Simulink模块进行仿真,验证理论设计的正确性。其次对功率管(MOSFET)并联均流特性进行分析,从功率管开通和关断过程中使用仿真软件NI Multisim分析影响开通速度和关断速度的因素,以及给出相应的解决措施,根据理论分析设计出实际驱动电路,以及推导计算出整个功率驱动电路的实际应用参数并通过电路仿真验证设计的驱动电路。又根据设计的控制策略和功率驱动电路,以TMS320F2808为核心,给出控制器的软件和硬件设计,主要包括控制器的控制拓扑结构,程序的处理流程,电压电流采样电路设计,控制器保护电路设计,驻坡系统设计,控制器低压供电电路设计,抗电磁干扰设计等。最后将上述所做的整套设计做成实物,对实物分别进行了台架测试和整车路面测试,并对实验结果进行分析,得出基于以上理论做出的电机控制器能够满足电机的控制要求,并且控制系统具有良好的控制性能。
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