基于嵌入式的毫米波无源成像系统显控终端设计与实现

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毫米波无源成像系统是一种被动成像的系统,它不主动发射毫米波,而是依靠接收外界物体辐射的毫米波,根据不同物体毫米波辐射能量不同而成像。相比于传统的激光、红外等主动探测成像系统,它可以在能见度极低的环境下正常工作,而且对人体的扫描没有任何辐射危害。毫米波无源成像系统主要由前端透镜天线、阵列接收通道,后端伺服扫描机构、信号采集与预处理部分、信号处理部分、显示控制部分组成。当前,我国面临着严重的军事和恐怖威胁,毫米波无源成像技术将在军事、反恐、防恐、安检等领域有很大的发展前景。早期的毫米波无源成像系统显示控制单元一般采用个人电脑进行数据的处理、显示和控制。由于体积庞大,成本较高,不符合小型化、集成化、低成本等特点。本文所述毫米波无源成像系统将采用嵌入式系统作为显示控制单元,其集成度非常优秀。嵌入式系统的稳定性好、性能强、功耗低、体积小、成本低,它与其它技术相结合更能体现其优势,非常适合系统集成化需求。嵌入式技术在毫米波无源成像系统上面的应用,将极大提高系统的集成化、小型化水平,为后期系统维护和成本控制增加了很大便利。本文依托实际科研项目,采用ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式开发平台和Linux操纵系统,设计和实现了毫米波无源成像系统显控终端,并且达到了系统性能需求,研究内容和成果总结主要如下:1.通过对毫米波无源成像系统总体方案分析和性能指标要求,对显控终端选型进行分析。选定显控终端的硬件平台包括和系统其它单元之间的通信接口,选定显控终端的软件平台包括操纵系统的选择和图形界面框架的选择。2.完成宿主机上面搭建和移植软件开发平台,包括对环境变量的设置。完成目标机上面搭建和移植软件运行平台,其中包括BootLoader和最新的嵌入式Linux内核的移植配置和编译,根文件系统及其镜像的制作,GUI(Graphical User Interface)运行平台Qtopia的移植和配置等。3.完成了基于Linux底层设备驱动程序设计、开发和测试,其中包括各种数据传输接口和底层其它硬件驱动程序,移植了部分底层板级配置文件。最后调试和测试其性能指标。4.完成了显控终端界面设计和编写,完成了上层应用程序设计、开发和测试,完成了系统所需功能要求。这其中包括了图像数据的实时显示,图像数据的存储,图像数据的处理,图像数据的对比,系统状态信息的监测显示,对伺服扫描机构的控制等功能。5.完成了显控终端与其它模块单元之间联合调试,其中包括与其它模块之间数据传输的调试,各部分功能模块的调试,系统整体的联调,联调实验结果满足系统预期的性能指标。
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