随着我国经济的不断发展和社会的进步,日益增加的生活垃圾和环境的污染逐渐成为社会的突出矛盾,尽管我国政府出台了一些相关的政策,但是由于生活垃圾难以形成规范的管理制度以及市民对环保意识的欠缺,致使生活中的可回收垃圾回收率很低。从资源的角度来看,可回收利用的垃圾的丢失是宝贵资源的丢失;从环境保护角度来看,可回收利用垃圾的丢失是造成环境二次污染的重要原因。本论文主要设计了一种针对生活中饮料瓶有偿回收的装置。首先根据国内垃圾回收方式提出了一种新的回收管理模式-数字化可回收管理模式;参考国内外现有的回收装置精心设计了智能饮料瓶回收机的外观,在机械设计上针对饮料瓶的倒入和倒出设计了分拣机构;详细的描述了智能饮料瓶回收机的工作过程。然后在硬件上提出了一种基于CAN总线设计的思想,并详细的描述了系统的总体硬件电路设计。根据回收装置的功能把系统分为五个子系统来分别控制不同的功能模块,子系统与子系统之间采用了CAN总线的控制方式;根据实际功能自行设计了PCB电路板,依据每个子系统的不同功能扩展了相应的外部功能模块。最后搭建了基于μC/OS-II的智能回收机软件平台,完成了对FATFS文件操作的移植,实现了IC卡识别、投放门禁的打开与关闭、饮料瓶形状识别、分拣机构正反转控制、饮料瓶个数检测功能;对IC卡号、饮料瓶个数与形状信息、路由信息、饮料瓶投放开始与结束时间信息进行编码写入文件并通过无线自组织网络传输到网络平台。硬件和软件完成后对整个系统进行了测试,从测试的结果来看满足我们最初的设计要求,实现了智能饮料瓶回收机功能。