在全球能源和环保问题日益严峻的情况下,电动汽车产业日益倍受关注。轮毂电动汽车以其结构轻巧简便、可实现全轮驱动以及可控性良好等优势而受到了较高的关注度。本文以轮毂电动汽车为研究对象,对直流无刷型轮毂电机进行理论分析和仿真建模,深入研究轮毂电动汽车电子差速控制策略和控制器,并对电子差速控制策略进行仿真优化分析,另外还针对自诊断系统做了详细说明。电子差速是轮毂电动汽车的驱动系统的关键技术之一,本文用了一个章节进行了系统全面建模仿真分析。对于四轮驱动车辆,左右车轮的差速算法比较关键,由于四轮轮毂驱动汽车没有传统的差速器,而是依靠控制器的电子差速算法合理分配左右车轮的转速差来实现转向差速。本算法研究根据转向角度传感器的信号和当前的车速来合理分配前排和后排左右轮的差速,防止出现转向时滑擦和甩尾等现象。本文的电子差速是基于转矩分配与滑移率相结合的电子差速模型,整个轮毂电动汽车控制系统结构分为两层,内层是轮毂电动汽车的控制系统,外层控制系统是方向盘转向系统,从而实现对轮毂电动汽车四个车轮转矩和转速的分配。控制器由核心控制板和扩展板两部分组成,扩展板由电源模块、模拟量输入输出、编码器信号处理电路、TFT液晶显示屏电路、CAN和RS232接口电路,SD卡存储电路等组成。并能在仪表盘中显示油门开度、转速、扭矩、档位、车速、电压、电流以及里程等参数,也可在显示屏中调整PMW参数来控制电机转速,数据能在显示屏能实时刷新。最后一章详细介绍了基于图形语言LABVIEW和无线传输的性能测试系统,重点讲解无线传输和程序控制部分的开发和设计。该系统利用了无线传输系统和计算机串口,可实现对轮毂电动汽车性能测试与实时监控,该系统具有较高的测试精度与可靠性。