基于图像的建筑物三维建模算法的研究与实现

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随着计算机性能的不断提高和计算机技术的不断发展,真实场景的三维模型越来越多地出现在各种计算机软件中,成为计算机软件表现现实世界的一种重要手段。本文研究了基于图像的建筑物三维建模技术,主要分为:建筑物场景的全景图拼接与基于单幅图像的建筑物三维几何重建。 全景图的研究中,通过数码相机摄入的图像为jpg格式的压缩图像,用windows自带的画板将其转化为24位真彩色位图图像,然后再编程实现将其转化为256色位图。由于摄入的图像序列不在同一个投影空间,相邻的图像之间存在着仿射变换,如果直接进行拼接难以达到图像平滑,因此要将其统一到同一个圆柱面的投影空间中,消除其的仿射变换。采用模板匹配的方法,提出一种基于特征曲线的匹配算法,首先在一幅图像中确定一个模板区域,在此区域中抽取边缘点作为特征,在另一幅图像中搜索,根据评价函数的最小值,确定图像间的平移向量,然后将相邻图像进行无缝拼接,完成全景图。本文的全景图拼接算法,从图像的摄取到拼接完成取得了满意的效果。 基于图像的建筑物的三维重建研究,依靠建筑物中的严格的几何约束条件,即平行线结构,完成了摄像机的标定,在摄像机标定结束之后,就可以确定空间平面的法向量,这样加上一个点坐标就可以确定一个空间的平面。并将此平面作为基平面。逐一求解其他平面数据。利用光心与像点构成的直线与基平面求交,得到空间点坐标,然后再确定其他平面,逐一求解各点坐标。本文以自己绘制的三维模型为重建单元,通过三维重建算法,达到了预期的效果。
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