混合动力汽车作为解决汽车节能、降低排放的汽车工业新技术，具有低污染和低油耗的特点，成为国际、国内汽车发展的新热点。电机驱动系统作为混合动力汽车中的主要部分，在混合动力汽车中起着至关重要的作用，对其进行研究具有重要的理论和现实意义。永磁同步电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能，正逐步成为混合动力汽车传动中所使用的首选电机。本论文主要围绕混联式混合动力汽车用永磁同步电机(PMSM)展开，所做的工作主要包括以下几个部分：首先对驱动电机进行比较，选择永磁同步电机作为混合动力汽车的驱动电机。其次，在阐述永磁同步电机的结构和数学模型的基础上，分析了永磁同步电机直接转矩控制的机理，详细叙述了适合于混合动力电动汽车永磁同步电机的直接转矩控制方案。然后根据设计要求选定了车体参数和车辆传动比，在车辆受力分析的基础上设计了永磁同步电机的额定参数，并对动力蓄电池的参数进行了估算。在此基础上给出了一种基于MATLAB／Simulink环境下的混合动力电动汽车用永磁同步电机的直接转矩控制系统仿真模型，对该系统进行了详细的仿真研究，并分析了混合动力电动汽车在各种工况下的性能曲线，仿真结果说明本文设计的电机驱动系统满足混合动力电动汽车的要求，这也是本文的重点工作。最后设计了该系统的硬件和软件，给出了硬件设计图和软件流程图。