计算机生成兵力(Computer Generated Forces, CGF)是作战仿真系统中的重要组成部分。CGF行为建模技术是为了使得CGF在虚拟战场中具有行为真实性。随着作战仿真的重要性日益增加,对于CGF行为建模的真实性和实时性也提出了更高的要求。本文主要研究了战场环境中团队CGF行为建模的关键技术,主要工作如下:(1)研究了CGF队形变换的碰撞检测和碰撞规避方法。CGF队形变换技术是决定整个仿真系统性能的关键技术之一,本文针对战场环境中大规模团队CGF队形变换中可能出现的碰撞问题,提出了在传统队形变换基础上加入了碰撞检测和碰撞规避机制,并基于逼近法利用Lenard-Jones势函数对CGF队形变换进行了改进。(2)提出了基于改进映射函数的聚合解聚一致性问题求解方法。一致性问题是聚合解聚技术中的难点和核心问题。本文分析了传统聚合解聚中一致性维持的方法,并针对作战仿真中的CGF实体基本属性提出了改进后一致性映射函数设计。(3)完成了基于记忆机制的聚合解聚方法的研究及在HLA下的实现。为了解决实际作战仿真系统中聚合解聚的问题,本文设计了一个基于记忆机制的聚合解聚方法,并将该方法在HLA中以记忆盟员的形式实现来。基于记忆机制的聚合解聚方法的一致性维持主要基于三个方面:合理的一致性映射函数、改进的属性依赖图以及记忆机制。该聚合解聚方法能在完成聚合解聚的同时较好的实现一致性维持,并提供了一定的可扩展性和通用性。