基于达芬奇平台的智能交通视频检测系统的研究

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对于交通领域的视频检测技术已不是一个新的概念,在国外已经进行了大量的相关研究。然而在国内,该技术还处在一个比较落后的阶段,和实际应用还有相当一段距离。关于视频检测的理论算法并不少见,而如何选择和使用一个合适的技术平台来发挥算法的作用,如何对实际应用情况有针对性的进行处理则显得非常有意义。本文则对这方面工作进行深入研究。本文的主要内容是研究如何在达芬奇平台TMS320DM6446上实现交通视频检测算法的移植和优化以及如何利用达芬奇平台构建一个能满足车辆检测要求的嵌入式系统。本文介绍了几种不同的交通检测手段,简要分析了基于视频处理方法的优越性。并系统的研究了达芬奇平台的特点和优势。详述了视频检测器的总体方案设计。分别以硬件和软件两个角度来介绍该方案的技术实现。本文的关键技术在于算法的DSP移植和优化以及嵌入式应用设计。该课题是一个多人协作的大课题,其中以检测算法为最核心的技术,但这一部分不是本文的重点。本文所关注的是面提到的移植、优化和嵌入式系统设计。移植的难点主要体现在双核处理上,换句话说就是如何将ARM的数据源提供给DSP,而DSP的计算结果如何为ARM所用。优化工作的重点是如何有效的利用达芬奇平台的软硬件资源提高整个系统的效率。系统的嵌入式应用设计是本文的另一个重点,其特点是涉及面广工作量大。我们对优化后的嵌入式系统进行了详细而全面的测试,ARM CPU占用率降低为20%,DSP CPU占用率降低为30%,完全满足实时要求。为后续算法的扩充留有足够的资源空间。
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