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该文首先综述了机器人足球的历史以及发展状况,并预测了机器人足球运动的未来发展方向.随后,以人工智能发展的历史为线索,阐明了当前足球机器人Agent所面临的主要研究问题.从理论上明确了足球机器人Agent的各种问题能否得以解决最终都要归结为如何构造Agent的体系结构这一基本问题,同时指明了Agent的体系结构问题对应着人工智能的方法论之争,并据此确立了我们的研究路线.文中提出并明确了实时性要求在人工智能研究中的意义与地位,并以此为核心给足球机器人软件系统支持平台各个方面所研究的重点方案确立了理论依据.