【摘 要】
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与传统漫喷方式相比,林木对靶精准施药技术可减少施药量90%以上,节约成本的同时,可大大减少对环境的污染。而精准施药装备的性能是影响施药质量的关键,施药装备底盘的动静态
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与传统漫喷方式相比,林木对靶精准施药技术可减少施药量90%以上,节约成本的同时,可大大减少对环境的污染。而精准施药装备的性能是影响施药质量的关键,施药装备底盘的动静态性能是其高效作业的基础。本文主要对精准施药装备底盘结构实施分析与优化。首先运用SolidWorks软件对精准施药装备底盘结构进行建模;根据底盘结构特点,分析底盘结构及其存在的问题;运用ANSYS workbench软件对简化底盘网格模型添加约束与载荷,开展六种工况下的静力学分析以及四种工况下的动力学模态分析,分别得到底盘结构等效应力云图、总变形云图、各阶模态固有频率变化曲线以及各阶振型图等,经分析,得知底盘上支撑平板不满足结构的刚强度需求且在低阶时易发生共振现象:其次结合以上分析结果,对底盘实施添加结构与尺寸修改等优化操作,经动静力学分析,得到优化底盘的上支撑平板结构最大位移为2.1647mm,与优化前相比,减小了25倍左右,优化后底盘结构应力保持在81.006MPa以内,比优化前最大应力值的1/13还低,验证了优化后的底盘性能。最后,经过ADAMS软件对精准施药装备底盘进行过沟坎和上下坡运动学仿真分析,得到底盘质心在两种工况下位移、速度以及加速度的变化曲线,经分析,得知底盘运动平顺性主要受水平方向碰撞力和竖直方向重力影响,以此得到施药装备底盘运动学仿真优化探讨方案。
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