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随着科学技术的不断进步和发展，人们对液压伺服系统的性能提出了越来越高的要求，而液压伺服系统的性能主要取决于组成该系统的液压伺服阀的性能传统液压伺服阀一般采用力或力矩马达作为电—机械转换器，阀的整体性能如控制精度和响应速度受到一定限制近年来一些新型材料不断出现，而将新材料应用于液压伺服阀的研究也越来越多本文采用一种新型的电（磁）—机械能转换材料——超磁致伸缩材料（GiantMagnetostrictive Material, GMM）构成超磁致伸缩材料驱动器（Giant MagnetostrictiveActuator, GMA）根据GMA工作特点，设计出了GMA和GMA液压伺服阀的总体结构，并简要阐述了影响GMA正常工作的因素在GMA结构特点的基础上，提出了一种带有热补偿机构的GMA的设计方法，该方法主要采用相变材料对GMM的温度进行控制，建立了热补偿机构的理论分析数学模型，用经典ANSYS对热补偿机构进行了仿真分析，结果表明所设计的热补偿机构对GMM的温度控制有非常显著的效果为了增大GMA的输出位移，设计了一种两级对称式的柔性铰链位移放大机构，用INVENTOR建立了放大机构的三维模型，将模型导入到WORKBENCH中，仿真分析了该放大机构的特性，结果显示所设计的放大机构满足GMA液压伺服阀的实际使用要求最后，建立了GMA以及GMA液压伺服阀的数学模型，并用MATLAB/Simulink仿真研究了GMA液压伺服阀的动态特性，研究结果表明所设计的液压伺服阀的动态特性优于传统的液压伺服阀