遥控焊接视觉监视系统研究

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:zhulong22
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随着现代工业技术的不断发展,对焊接的质量要求也越来越高。传统的焊接技术一般都依靠焊接电压或是电流对焊接质量进行控制,这样只能够通过焊接过程中的反馈数据来间接分析焊接质量。可是为了能够更加直观的去分析焊接质量,本文介绍并研究了遥控焊接视觉监视系统,主要围绕着硬件系统、软件系统以及监控结果进行理论的分析与研究。硬件设计部分主要是根据实验的具体要求,选择合适的CCD以及图像采集卡,并分析了CCD的成像原理以及相应的特征参数。除此之外,为了克服TIG焊接过程中电弧的光照强度以及连续的光谱,还使用了光谱仪对TIG焊接电弧进行采样并分析光谱成分,从而选取合适的波片。软件设计部分主要是基于LabVIEW软件开发平台编写的一套图像采集与图像处理程序。在设计过程中,为了满足焊接监控过程中能够清楚的看到电弧与熔池,引入了低通滤波、二值化、边缘提取等图像处理算法。除此之外,为了确定电弧与熔池的相对位置以及能够保存监控图像信息,还增加了边缘定位模块以及监控录制模块。本文主要是对TIG焊接电弧进行监控,主要是通过该套监控设备监控TIG焊接电弧的形态变化,并且通过相应的边缘提取算法来提取TIG焊接电弧的有效信息,通过提取的数据进一步分析焊接过程中电弧与焊缝的相对位置。
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