城乡如何发展才能让社会更加的和谐,让社会民众参与到城乡的规划建设中来,也许就能够实现。我国自改革开放以来,社会经济得到了快速的发展,我国的城镇化水平也得到了快速的进步,因此对研究公众如何参与到城乡规划编制和实施这个过程中,是对目前新形势下我国城乡进行改革和创新给出的新的课题。此文对公众参与到城乡规划的基础理论和相关法律,以及其必要性展开了全面的分析,通过科学的研究方法例如案例、归纳总结、访谈等方法,对英法美西方发达国家以及我国的社会民众参与城乡规划的情况进行了全面系统的分析,并对国内外的相关成功案例和经验进行了研究和总结。本文以陕西省的咸阳市作为样本,对此地的城乡规划的具体案例进行研究,对社会公众参与的城乡规划的现状特点以及存在的问题进行分析总结。咸阳市现有的城市规划,因为还被传统计划经济影响着,它的规划还仅仅是处在进行理论,专业性的讨论阶段,还是政府为主导的行为阶段,公众对其的参与往往是被动参与其中,只是个象征性意义。通过对咸阳市公众参与城乡规划的现状的状况和产生此结果的原因进行深刻的分析,并且参考了相关城市城乡规划中公众参与的成功经验,并基于咸阳市当前的实际情况上,深入对如何推动居民参与咸阳市城乡的具体规划要点进行探究,进一步对我国城乡规划的发展提供新的研究思路。