大型整体式模锻件成形技术要求大型模锻压机能低速稳定运行,精确的压机驱动系统数学模型是提高系统低速稳定性的基础,但是大型压机系统非常复杂,建模十分困难。本文围绕大型模锻压机驱动系统建模、参数辨识和低速稳定性影响因素分析展开研究,主要研究内容如下：1)提出了多层分段在线建模方法。压机驱动系统结构复杂且未知参数多,建模十分困难。提出多层分段在线建模方法,根据系统特征,将复杂驱动系统工作过程分解为三个子过程,各子过程模型简单,且只含部分未知参数,降低建模和参数辨识难度。2)建立了考虑油膜厚度的动态摩擦模型。LuGre模型是较全面的摩擦模型,但不能解释由油膜厚度变化引起的迟滞和非局部记忆效应。在LuGre模型的基础上考虑了油膜厚度的影响,推导出一个更全面的动态摩擦模型,并利用粒子群优化算法实现参数辨识。3)提出了基于系统输入／输出数据的负载在线建模方法。利用主应力法确定锻件成形载荷模型结构,然后采集系统输入／输出数据,利用粒子群优化算法进行参数辨识,获得锻件负载力预估模型,该模型的准确性通过实验得到了验证。4)分析了大型模锻压机驱动系统低速动态特性。建立了压机驱动系统仿真模型,分析了摩擦、泄漏、油液体积模量、系统阻尼、材料参数和工艺参数对低速稳定性的影响。