行星减速器是矿用提升设备重要组成部分,由于体积大、质量重、工况复杂,在实际运行过程中受内部动态激励和外部动态激励共同作用,其动力学特性较为复杂,而且传动部件互相耦合振动会加速其失效。为确保提升机安全可靠工作,又要合理优化其结构,对减速器进行动力学特性研究显得很有必要。本文在国家科技支撑计划项目资助下(项目号2013BAF01B05),以ZZDP1000行星减速器为研究对象,重点展开行星减速器固有特性研究、瞬态动力学研究和整机动态响应测试研究,为行星减速器减重降噪、结构优化提供理论参考。采用有限元方法对其进行模态分析,得到行星减速器固有频率和模态振型,为动力学特性研究打下基础。对行星减速器运行过程中存在轮齿时变啮合刚度激励、误差激励、齿侧间隙激励、齿面摩擦激励等内部动态激励进行分析,以弹性动力学为理论基础,建立了系统动力学模型,运用中心差分法对模型求解。在综合考虑接触界面刚度、系统阻尼、综合误差等非线性因素下,建立行星减速器轮系-轴承-箱体的三维非接触有限元模型。利用显示算法对减速器实现了啮合-冲击瞬态动力学仿真,得到减速器在额定工况运行下任意时刻各部件应力应变、箱体振动特性。对斜齿轮、太阳轮及行星轮瞬时时刻的动态接触应力进行分析,以判断齿轮传动系统均载特性。选取箱体表面典型测点,对箱体表面振动特性进行分析,对额定工况下箱体振动烈度和加速度及结构噪声进行了分析。对不同输入转速和太阳轮存在质量偏心激励下,对行星减速器进行动态特性分析,为减速器实际运行工况选择及制造精度提供参考依据。在试验台架上测量减速器多工况下箱体表面振动加速度,并分析其振动特性响应。采用数值积分方法计算减速器测点有效振动速度,求得振动烈度,并与仿真值对比,验证仿真结果有效性。