【摘 要】
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本文根据已有的平均驻留时间策略和模型依赖平均驻留时间策略的优缺点,提出兼具两者优点的新的切换策略,进而为具有稳定和部分不稳定子系统的正切换系统建立新的稳定性结论,
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本文根据已有的平均驻留时间策略和模型依赖平均驻留时间策略的优缺点,提出兼具两者优点的新的切换策略,进而为具有稳定和部分不稳定子系统的正切换系统建立新的稳定性结论,全文分为三个章节:第一章介绍本文的研究现状及意义,预备知识和全文的结构安排.第二章研究具有两个子系统的正切换系统的稳定性问题.首先通过改进的模型依赖平均驻留时间策略得到该系统稳定的充分条件.然后将所得到的结果拓展到非自治正切换系统中,给出这类系统稳定的控制器设计方案.最后用数值算例说明,在新策略下可以获得更大的切换信号设计范围,并且已有的平均驻留时间策略和模型依赖平均驻留时间策略均可以视为该切换策略的一些特殊情况.第三章研究具有多个子系统的正切换系统的稳定性问题,首先提出两个新的切换策略,即加权平均驻留时间策略和快加权平均驻留时间策略,分别用于处理正切换系统中的稳定子系统和不稳定子系统.然后基于这两个策略进一步得到具有多个稳定子系统和部分不稳定子系统的正切换系统的稳定性条件.最后通过数值算例表明,在随机切换的情况下,由加权平均驻留时间策略获得的可行域涵盖由平均驻留时间和模型依赖平均驻留时间这两个策略获得的可行域;新策略可以解决已有同类文献中存在的缺陷.
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