一类非线性中立型Lur'e系统的时滞相关鲁棒稳定性分析

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中立型时滞系统的运动不仅与系统当前状态相关,同时还与过去的运动的状态及其微分信息相关.因此,中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域中的难题之一,并且由于其广泛的应用性,已经受到越来越多学者的关注.   Lure控制系统是一类典型的不确定非线性系统,其非线性部分被孤立地看作反馈控制,并且具有闭环控制系统形式.在工程领域中具有广泛的应用.   首先研究了含有区间时滞中立型Lure系统的绝对稳定性,基于Lyapunov方法,通过构造适当的Lyapunov函数和使用矩阵不等式技术得到的稳定性条件具有较小的保守性.   其次,针对含有区间时滞和扇区不确定项的中立系统,通过构造适当的Lyapunov函数、使用积分不等式以及自由权重矩阵技术等方法,给出这类系统的鲁棒绝对稳定性判据.   最后,通过数值例子来验证本文所提出的方法的有效性,并与文献中的方法进行比较.
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