制导弹药数字化仿真系统的视景呈现

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目前国内外学者对视景仿真技术的研究已经在很多方面得到了应用,比如制导武器的飞行仿真、作战使用等。但其多采用的方法是数值仿真、半实物仿真和试验仿真,并不能直观、高效地将原理或数据呈现出来。如果能够在视景仿真的基础上,建立一种把原理、数据、仿真结果等功能实时展现出来的仿真平台,就可以给制导武器的仿真、研发提供一个更为有用的研究方案。本文根据制导炮弹的气动特性和运动特性,定义了用以描述与其运动相关的坐标系,并解析了各坐标系之间的变换关系,在一定的坐标系下解析了弹丸的受力,将炮弹的运动分解为质点运动与绕质点转动两方面,分别构建了两者的动力学与运动学方程,进一步得到了炮弹的外弹道运动方程组。在此基础上采用Simulink仿真工具,分模块建立模型并对各子模型进行封装。通过Matlab工具将制导炮弹刚体外弹道解算程序转换为可供Qt调用的C++代码,提供炮弹运动的飞行参数,从而获得炮弹的正确飞行轨道和飞行姿势。接着探讨了如何在OpenGL环境中搭建场景、设置模型姿态等技术,采用数字驱动自动生成三维模型的方法建立了炮弹模型,研究了海量数据如何动态加载、如何实现实时仿真、如何实现可视化及人机交互功能以及仿真过程中的加速处理、模型淘汰等关键技术。最后在Qt软件平台上建立了制导弹药的视景仿真系统,设计并生成了视景仿真模块、弹道诸元实时显示模块、弹道曲线绘制模块及炮弹模型显示模块,实现了数字化仿真系统的视景呈现。仿真软件将炮弹从发射到命中目标的飞行过程直观地展示了出来,并从不同的角度观察炮弹的飞行状态,达到了很好的显示效果。
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