室内导航是在数字城市背景下,产生于基于位置服务的应用技术。但是针对大型复杂的建筑物,现有的多数室内导航服务都是基于二维矢量数据构建的,在导航服务方面往往不能为用户快速提供周边环境及所处方位信息,导航结果显示不直观,室内导航电子地图的现势性和详尽程度成为了制约导航电子地图发展的关键因素。所以将三维全景虚拟技术应用于室内导航,通过二维矢量地图与三维全景数据的无缝融合,为移动目标提供实时、精确的导航、管理调度、移动通信和远端监管等服务,成为行业发展的必然。室内地图数据是分散的,大型的室内建筑或者室内场所都有建筑物本身的CAD图和其他设计图纸,而这些图是隶属于每个独立的场所的管理者的,大范围的收集是不太现实的,并且这些图也并不能直接用于现有导航系统中,所以本文对矢量数据和全景图像数据获取的方法分别作了较详细的描述,并提出了可行的方案。鉴于精细数据的复杂程度,本文对数据融合处理的原则及方法做了相应的描述。本文探讨了基于全景三维虚拟导航系统中所涉及的数据模型、地图表达和渲染等关键技术,并提出了导航系统原型和实现方法。地图表达方面综合了相关技术准则对不同类型数据的表达进行了阐述。为了提升地图的表现力,对地图中的矢量数据元素进行了渲染描述,结合瓦片技术讲述了地图数据的运用方式,针对三维全景数据中的隐私保护,在对全景数据展示时进行了相应的处理(如模糊化处理或数据替换遮盖处理)。通过对现有定位技术的分析与比较,本系统采用基于定位服务器的WiFi网络定位技术,以移动终端配备的三轴陀螺仪和加速度等传感器辅助定位,再配合Map Matching技术,将用户位置与地图匹配到最佳位置,使定位精度得到最大限度提高。以全景三维的形式,将人们所处位置的周边环境进行真实展现,以方便人们快速准确地分辨出大型建筑物内复杂场景的交错关系,大大提高了复杂区域路径导航效率。文章最后总结了室内全景三维导航系统的创新点,对新导航系统及其数据模型进行了描述,对室内地图的发展前景进行了展望,并提出了一些应用设想。