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逆向工程中基于点云的三维模型重建，在许多应用中具有重要意义。然而测量系统和三维CAD系统之间无法直接结合，因为测量得到的数据是海量散乱点，三维CAD无法对之进行高效处理。这成为逆向工程的一个瓶颈。本论文研究设计一个Test3D软件，其设计思想是：第一步作为三维扫描仪器和三维CAD软件的接口模块，搭起二者之间的桥梁，然后在此基础上研究直接由点云做面的处理方法，目的是通过对点云处理后能直接输出可供CAM软件使用的曲面模型。本论文的第一章对逆向工程进行了简单介绍，说明了本论文研究内容在逆向工程中所处的位置，并简单介绍要重点研究的内容。第二章先简单描述了Test3D软件的基本功能，然后介绍了三维图形编程所需要的一些基本理论。第三章介绍了软件中用到的三项关键技术：面向对象技术、OpenGL以及多线程编程技术。第四章对由离散点构建曲线进行了研究，绕过高阶矩阵求逆，把由k个低阶的Bezier曲线拼合产生的复合曲线来代替单一的高阶Bezier曲线，并保证曲线之间的光滑过渡。第五章研究了如何自动由点云寻找特征点云带。通过寻找邻近点计算曲率，并通过曲率大小得到特征点云带。第六章探讨了由海量散乱点重构曲面的技术，并提出了一种简单高效的曲面重构方法。第七章介绍了IGES接口，并说明如何实现这种接口。第八章对全文进行了总结