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微磨料水射流(Micro Abrasive Water Jet,MAWJ)技术是在传统磨料水射流技术的基础上,发展起来的一种全新的微加工技术。具有无热影响区、切口质量好、无污染、能量集中等优点,特别适于有许多小几何形状的模具制造及表面加工,逐渐成为硬脆材料精密微细加工的重要基础技术。但随着现代制造业的快速发展,传统水射流机床数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益显现。本文对微磨料水射流精密加工的相关技术进行了理论研究。详细分析了微磨料水射流精密加工数控系统的基本结构。为克服传统水射流加工数控系统的固有缺陷,结合现代数控系统的发展方向,本文提出基于“IPC+PMAC”的主从分布式双微处理器的微磨料水射流精密加工数控系统硬件体系控制方案,构建了一套开放式运动控制系统。系统以IPC机为基础,PMAC多轴运动控制器为核心,采用IPC机的总线与PMAC通讯,形成该系统的控制中心。系统选用松下伺服电机及配套驱动构成半闭环的伺服驱动系统,接收控制中心的控制信号驱动数控执行机构,实现了系统的四轴联动控制。本文通过对数控水射流加工机床软件系统框架的分析,运用软件工程的思想,完成数控系统软件功能模块的规划。并选择在实时性较强的Windows操作系统上基于VisualC++6.0模块化的编程技术,实现了IPC与PMAC之间的通讯功能模块和系统管理软件中各功能模块的设计与开发。利用PMAC自带的通信驱动程序Pcomm32PRO实现了IPC与PMAC之间快速、稳定的通信,从而实现了对硬件的实时操作。同时在系统管理软件的仿真模块中分析设计了等弧长分割的轨迹仿真算法。该方法对圆弧进行拟合,算法简单,容易实现。可以根据需求来划分等分点,提高了运算效率。在完成数控系统的整体设计后,通过对系统控制参数进行合理的调试和设置来获得了满意的系统性能。在设计制作的四轴水射流数控机床模型上,对简单零件G代码进行了系统整体仿真运行测试实验。实验结果表明所开发的数控系统具有良好的实时性和开放性,基本满足微磨料水射流精密加工数控系统的要求。