基于数据驱动的间歇过程监控与故障诊断研究

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhou8859
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
间歇过程是现代流程工业中常见的一种生产方式,由于其本身具有的灵活性,被广泛应用于医药、食品、染料、生化制品等小批量、高附加值产品的生产和制备中。不同于一般的工业过程,间歇过程机理十分复杂,而且其操作复杂度远远大于连续过程,产品质量更易受到如原材料、设备状况、环境条件等不确定性因素的影响。为了确保间歇生产过程的安全可靠运行,同时提高产品质量和生产效率,迫切需要建立过程监测系统对生产过程进行故障监控。   基于数据驱动的统计过程监控从历史生产数据出发,通过对过程测量数据的统计建模和分析,判断过程所处的运行状态,在线检测和识别过程中出现的异常工况,实现过程的安全、稳定运行,最终达到提高产品质量一致性和企业经济效益的目的。本文系统地研究了间歇过程统计监控方法实施中存在的若干问题,提出了一些针对间歇过程具体数据特征的监控算法,以此来提高过程监控能力与产品质量,保证生产安全。主要研究内容和贡献如下:   (1)对传统多向PCA(MPCA)方法进行分析和改进研究   研究了基于不同展开方式的传统MPCA方法,深入分析了在实际应用中这些方法各自存在的优缺点,在此基础上,提出一种改进的MPCA监控算法。主要改进措施包括:采用随时间更新的主元协方差代替固定的主元协方差进行严统计量的计算,充分考虑主元得分向量的动态特性;引入主元显著相关变量残差统计量,避免SPE统计量的保守性,对正常工况改变或过程故障引起的T2监控图变化具有一定的识别能力;提出一种随时间变化的贡献图计算方法用于在线故障诊断。通过将改进前后的MPCA方法应用于一个间歇发酵仿真系统,表明改进方法确实能改善传统MPCA方法的监控性能,且具有一定的故障识别能力。   (2)基于步进多向核PCA(MKPCA)的非线性间歇过程故障监控方法   针对许多间歇过程具有缓慢时变和强非线性等特性,提出一种基于双滑动窗技术的步进MKPCA监控算法。该方法结合了KPCA和滑动窗技术的优点,其中KPCA解决过程数据的非线性问题,保证信息抽取的完整性,时间方向滑动窗避免MKPCA在线应用时预报未来测量值所引入的误差,提高监控性能。对于已判断正常的新批次数据,将其加入模型参考数据库,设定模型更新机制,实现批次方向滑动窗数据的自动更新,提高监控系统的可靠性。通过对数值非线性过程和工业间歇过程的监控应用表明,该方法能较好的提取过程的非线性信息,降低运行过程的误警率,对缓慢时变的间歇过程具有较好的检测能力。   (3)基于KPCA-PCA的多阶段间歇过程监控策略   针对多阶段间歇过程硬划分和误分类导致漏报率和误报率过高,以及由于阶段不同步使得阶段间的过渡过程具有较强的非线性等问题,在前两章对PCA和KPCA方法研究的基础上,提出一套完整的基于KPCA-PCA多阶段间歇过程故障监控与诊断策略。该策略以每个时刻的数据矩阵相似度作为聚类输入,采用模糊聚类算法实现阶段初步划分,根据模糊隶属度辨识相邻阶段间的过渡过程,最后对稳定阶段和过渡过程分别建立改进的MPCA和KPCA监控模型。该方法能比较客观地揭示出多阶段过程的特征多样性,较好的解决存在过渡过程的多阶段监控问题。通过对数值实例、青霉素发酵过程的仿真平台及工业应用研究表明,该方法具有比较可靠的监控性能,能及时、准确的检测出过程中存在的异常情况。   (4)基于GMM-DPCA的非高斯过程故障监控   针对传统PCA方法不能有效处理过程数据非高斯分布及时序相关性等问题,提出一种结合多元高斯混合模型(GMM)和动态PCA的监控策略。该方法的主要思想是多操作阶段(或多工况)过程数据通常不满足高斯分布,但在某一稳定操作阶段下,测量数据子集却仍能近似服从正态分布。因此,多操作阶段过程数据可通过GMM来描述。据此,该策略采用GMM对过程数据进行聚类,获取工况和阶段分布特性;之后针对各批次阶段划分后存在的不同步问题,采用动态时间错位(DTW)方法对各阶段进行轨迹同步,对同步后的子阶段建立动态PCA模型,克服数据动态性对监控性能的影响。通过将该方法应用于重组大肠杆菌制各自介素.2发酵过程监控,验证了算法的可行性和有效性。
其他文献
本文首先研究基于驻波率的双针式土壤含水率传感器以及土壤紧实度传感器的测量原理,提出了基于介电物理学及圆锥指数理论的土壤含水率和土壤紧实度测量方法。在此基础上进一
图像的运动模糊是由于成像系统与观测景物之间的相对运动而引起的。图像去模糊则是通过观测到的降晰图像来重建原始清晰图像的过程,有时也称为图像反卷积。为了能可靠地恢复
两栖机器人作为一种新型的仿生机器人,由于兼具陆地、水下以及近海滩涂等环境下的运动功能,近年来受到了越来越多研究者们的关注。本文针对两栖机器人的运动实现和行为控制进行
近年来,单通道信号分解因其在众多领域中的广泛应用而倍受关注。在绝大部分的单通道信号分解算法中,都是将输入信号建模为多个基本信号之和的形式。不同的方法由于对基本成分
案例推理是人工智能技术的重要组成部分,起源于从认知科学的角度对人类推理和学习机制的探索,已经成为认知科学、计算机科学、控制科学等学科共同关注的焦点。一般来说,案例推理
由于移动机器人系统作业范围的不固定性以及作业环境的高度动态性,在完成任务过程中其对环境的高效感知与正确理解是移动机器人系统所必须具备的能力之一,其中以对环境中感兴
情感研究是当前的一个热点,对人的情感和认知的研究是人工智能的高级阶段,研究人脑如何处理各种情感状态,对于探究人脑的运作机理有着十分重要的作用。脑电信号具有非线性特性,运
随着经济和科学技术的进步,社会信息化和数字化水平的日益提高,室内定位技术正向着数字化和全面化的方向发展。为了实现定位的便捷化与高精度化,本文在对现有室内定位技术分
风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,开发利用风能等可再生能源成为世界能源可持续发展战略的重要组成部分,风力发电是当今新能源开发利用中技术成熟、最具备开发条件的项目。在风力发电中控制技术占有越来越重要的地位,本文以额定风速以上系统输出恒功率为目标,基于直驱型永磁同步风能转换系统对变桨距控制问题进行了研究。本文以系
本文针对环境探测,地面救援任务设计了一款具有机械手臂的履带式移动机器人,并对该机器人做了具体分析和性能实验验证。   首先,本文介绍了机器人的整体设计:包括底盘机械