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本文从三维连续体的应变能出发，推导了空间大挠度梁的静、动力学有限元方程。在静力学方程中既考虑了几何非线性项，也考虑了弯扭耦合项，可以描述空间梁发生的大挠度变形。文中建立了描述大挠度梁变形的T.L法和U.L法有限元方程，以悬臂梁为研究对象，将其计算结果与理论解进行了比较，验证了本文所建立方程的有效性。文中推导的动力学有限元方程中的一致质量矩阵M和弯扭耦合矩阵?都考虑了几何非线性项和非线性惯性项，因此是与系统变形有关的时变矩阵。计算表明，在非线性情况非常弱的情况下，本文的方法与线性解几乎吻合；在非线性因素较强的情况下，与其他相类似的文献进行了比较，得出了一致的结论。