随着我国重工业的发展，大模数大直径齿轮的应用范围不断扩大，齿轮加工效率变的越来越重要。近几年，随着数控齿轮机床技术的发展，齿轮刀具性能的提高以及加工工艺的改善，使得数控成形铣齿和磨齿加工应用日益广泛，铣齿加工效率以及加工精度大大提高，这为进一步提高和改进齿轮加工方法提供了技术基础。因此，研究大模数齿轮加工的相关技术具有很大的理论和现实意义。本论文根据国内外对大模数齿轮加工方法的研究现状和存在的问题，并以SKXC-2500数控高速铣齿机为研究对象，开展了如下几个方面的研究工作。　　 1.首先以齿轮啮合原理为基础，分析单盘铣刀成形铣齿的原理，建立了单盘铣刀参数化模型，并推导了加工渐开线螺旋面的盘铣刀截形；在此基础上，本文提出了采用双盘铣刀成形铣齿的加工方法，建立了双盘铣刀成形铣齿的参数化模型；并对单盘和双盘铣刀成形铣齿加工余量进行分析比较，通过分析得出采用双盘铣刀加工使齿廓余量分布更加均匀且余量减少为原来的二分之一以上，提高了齿轮加工效率。　　 2.以AutoCAD下的Auto Lisp二次开发语言为平台，根据成形法铣齿加工原理，设计参数输入对话框，编写成形铣齿参数化仿真程序，对单盘和双盘铣刀加工过程分别进行模拟仿真。　　 3.以多体系统理论为基础，建立了数控铣齿机床运动学模型。根据数控铣齿机床的实际运动情况，建立运动参考坐标系以及相应的误差矢量和误差变换矩阵，提出了数控铣齿机床的几何误差描述方法。以该误差描述方法为基础，推导出有误差情况下，一般数控铣齿机床运动学方程，为数控铣齿机进行实时测量和误差补偿提供了一种较好的误差分析方法。