由于气候和环境的变化以及社会的发展,目前我国处于地震多发期,地震、水灾、矿难等灾害频发,而救灾就成为了一个重要的话题。在灾害救援现场,如果救援人员自身的状况得不到有效的监控,这就可能导致救灾人员身处险境而得不到有效的救援,进而导致更大的损失。如果能够在各种危险场合及时准确地监测救灾人员的工作位置和工作状态,那么指挥中心可随时了解救灾人员的工作状况和安全情况,从而确保救灾人员的安全和救援指挥工作的顺利实施。救灾安全监测系统主要由ARM工控板、DSP数据处理模块和监测终端三部分组成。本文以嵌入式技术、MEMS传感器和ZigBee技术为基础,完成了救灾人员的安全监测终端的设计方案,并设计了相应的硬件和软件,主要工作如下：(1)通过对救灾人员安全监测系统总体方案的理解,完成了监测终端的方案设计。(2)通过对监测终端各个模块功能需求的分析,完成对监测终端硬件电路的设计。完成对微处理器、NANDFLASH、MPU6050传感器、磁场传感器、一键复位开关、电源、CC2530-ZIGBEE等模块的电路设计。(3)完成对电路板的硬件调试以及CC2530模块ZIGBEE协议栈的调试。通过使用IAR、COM等调试软件,实现两个监测终端之间的无线通信。(4)在监测终端硬件调试结束后,完成对监测终端软件部分的设计。监测终端软件包括初始化程序和算法两部分。在本论文中,主要完成了对监测终端初始化和部分算法的设计。