目前,CAN(控制局域网)总线凭借其自身的各种优势在汽车总线领域占有重要地位,并具有良好的应用前景。论文以实际应用为背景,以STM32F105RB为主控芯片,设计实现一个CAN总线测试系统。该系统支持两路CAN最大1Mbit/s的传输,采用USB口与上位机进行通信,并以Lab VIEW为平台设计实现上位机软件,具有较强的实用性。论文首先对应用背景及国内外研究现状进行分析,在此基础上提出论文设计目标。随后,基于相关标准,对CAN总线相关理论进行深入分析,着重于数据链路层和应用层相关理论。接着,选择集成有CAN接口和USB接口的STM32F105RB作为测试系统硬件部分的主控芯片,并进行电源电路、CAN接口电路、USB接口电路等关键模块的电路设计。论文对CAN总线和USB总线的负载能力进行计算分析,确定硬件整体设计方案可行。测试系统固件部分则以意法半导体公司官方库为基础,在Keil u Vision4平台上设计实现。测试系统USB驱动部分的设计,论文分析传统驱动开发方式不足,基于NI-VISA生成驱动,完成USB接口基本通信。然后在Lab VIEW中对数据格式进行定义,完成真正意义上的驱动开发。测试系统上位机软件的设计在Lab VIEW平台上实现,不仅实现简单的报文收发功能,还实现诊断服务、报文解析等复杂但非常实用的功能,增强系统的实用性。最后,针对CAN总线测试系统的基本功能及主要性能指标,对系统进行全面的测评,证明系统能够满足需求。