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本论文是基于遗传算法（GA）的模型结构和参数共同辨识、PID参数的优化整定和工程应用方法的研究。 GA是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。 本人提出基于GA的结构系数辨识法（PIGA），结合改进的GA（其中包括创新性的微变异算子），实现模型结构和参数共同辨识。 在有效辨识模型的基础上，进行基于GA的PID参数优化整定，结合时域和频域的性能指标，实现多性能目标优化。并提出基于基因差异的自适应调节控制参数策略。 GA在自控领域的应用目前多数处于理论性仿真研究阶段。本人应用Matlab引擎、虚拟仪器平台Labwindows/CVI和KMM（模拟对象）建立一个仿真系统和实际系统数据通讯模式。这种方法对于应用GA到工程实际中，建立工业控制系统提供了全新的方法。该方法具有简单、直观的特点和很强的工程应用价值。