目前,面对空气污染和能源短缺的压力,发展对环境友好的新能源汽车逐渐已成为全球的共识,而提升新能源汽车安全性和能量效率是亟待解决的问题。采用电机驱动的电动汽车易于快速准确控制转速、调节转矩,能够实现制动能量回馈。本研究立足驱动电机系统特点和优势,开展基于自抗扰算法的新型电动汽车驻车、牵引和制动等控制方法及应用研究,提高了电动汽车稳定性和能量效率。论文首先介绍了新能源汽车发展现状和技术体系,重点阐述了纯电动汽车牵引力系统的技术优势、研究现状,提出了关键技术问题和本研究的主要研究目标。其次,基于电动汽车电机系统模型,本论文分析了电机系统的内部不稳定性和外部扰动因素,搭建了基于自抗扰的矢量控制器,并首次提出了两相线同相位的测量方法,能够在线精准测量永磁同步电机交流电感。论文根据牵引力系统的工况,分别从坡道驻车,驱动防滑和回馈制动三个方面,对采用基于自抗扰算法的控制方法进行了研究。针对未知坡度路面和载荷条件下驻车问题,研究了影响车辆在坡度路面条件下驻车安全性的因素;针对驱动防滑过程中车辆模型非线性、时变和道路不确定性等不利因素,对车辆纵向力和横向力的稳定控制进行了研究,提高了电动汽车在各种路面的安全性;为提高回馈制动的稳定性,使用电机控制系统参数重新定义最佳滑移率,在未知附着系数路面条件下,保证车辆制动的稳定性和回馈能量高效率。本课题研究拓展了新型自抗扰技术在电动汽车牵引力控制中的应用,提升电动汽车整车稳定性和能量效率,具有较强的科学性和应用价值。