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目前,进化计算方法的应用已遍及组合优化、自适应控制、机器学习等众多领域,其理论研究主要在Holland提出的简单遗传算法基础上,针对计算精度、收敛性、早熟等方面进行一些改进,但值得注意的是这些理论和应用成果都是在确定问题的基础上提出的。而在实际的工作和生活中,总存在着客观的或人为的不确定性,比如模糊性、随机性、粗糙性等等。利用遗传算法对不确定型优化问题进行求解时,一方面个体的适应度不能表示为一个确
网络化控制系统的分析与综合是近年来国际控制领域研究的前沿课题之一,不同于传统的计算机控制,网络环境的影响使得网络化控制系统具有许多新的特征,直接用传统的控制理论已无法设计出有效的控制策略,因此需要针对其特点设计出新的研究思路和研究手段。网络控制系统中传感器信息及控制量均通过网络传输,由于信息采用分时复用的方式传输,不可避免地存在网络时延,该时延通常是时变、不确定的。同时,网络传输的不可靠性,导致数
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RV减速器的传动精度是影响工业机器人工作稳定性的重要因素,RV减速器中摆线轮齿与针齿的啮合特性又是影响传动精度的主要原因,对摆线轮齿与针齿啮合特性的研究非常必要,重点对摆线针轮传动机构的啮合刚度进行分析。RV减速器采用脂润滑,因此对摆线轮齿与针齿啮合刚度研究需要考虑润滑因素。啮合过程中,啮合处的曲率半径、卷吸速度以及啮合力均为变量,使得摆线针轮传动机构的啮合刚度具有时变性。曲率半径、卷吸速度以及啮
目的本研究收集具有自身免疫特征的间质性肺疾病(IPAF)及结缔组织病引发的间质性肺疾病(CTD-ILD)的临床相关资料,分析这两种疾病在基本信息、临床特征上的异同,总结IPAF的特征性表现,并分析影响IPAF的死亡的危险因素,提高医师对这一类疾病的认识,明确IPAF诊断及预后。方法选择2013年1月1日至2020年12月30日于我院住院治疗且符合最新IPAF诊断标准的56例患者,符合CTD-ILD
目的探讨Prx-2与活性氧ROS和巨噬细胞极化的关系,以及其潜在的可能作用机制。方法1体内实验:8周龄C57/BL雄性小鼠根据是否支气管灌注Si O2、NC+Si O2和Prx-2+Si O2混悬液,随机分为对照组、矽肺组、转染对照组和Prx-2转染组,每组10只;造模后常规饲养2周;2周后提取各组小鼠肺泡灌洗液制作涂片用于后续实验研究。2体外实验:RAW267.4巨噬细胞系利用慢病毒转染技术筛选
目的评价升压治疗急性前循环脑梗死的安全性和有效性。方法选取2019年08月~2020年12月于华北理工大学附属唐山市工人医住院治疗发病在48小时内且未行静脉溶栓或血管内治疗的47例急性前循环脑梗死患者,所有患者入院后均行核磁共振血管成像(magnetic resonance angiography,MRA)或CT血管造影(CT angiography,CTA)证实存在症状性大血管狭窄、磁共振动脉自
目的1初步探讨急性缺血性脑卒中患者取栓方式对患者预后的影响;2不同血管内治疗前后血浆ET-1、NO的表达与预后关系;3分析急性缺血性脑卒中患者血栓成分是否影响患者预后。方法选取2019年11月~2020年11月在华北理工大学附属医院及丰润区人民医院行脑血管血管内治疗的患者为研究对象,依据术中所采取的术式分为支架取栓组与导管抽吸组,所有入组患者术前、术后即刻、术后6h、术后24h分别抽取肘静脉血液,
目的通过对慢性脑供血不足(chronic cerebral circulatory insufficiency,CCCI)患者进行远隔肢体缺血预适应干预,探讨远隔肢体缺血预适应(remote limb ischemic preconditioning,RLIPC)治疗慢性脑供血不足患者的临床疗效,为CCCI患者的个体化治疗提供临床依据。方法选取2019年10月至2020年12月就诊于华北理工大学附
目的 通过测定糖尿病周围神经病变(diabetic peripheral neuropathy,DPN)患者血清中成纤维细胞生长因子21(fibroblast growth factor 21,FGF21)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、丙二醛(malondialdehyde,MDA)、肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-