石材桥式切割机数控系统的运动控制研究

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随着数控技术的飞速发展,石材加工设备的数控化己成为产品升级的发展趋势。为了提高石材桥式切割机的自动化程度,扩大加工范围,提出以石材桥式切割机为研究对象,开发四轴开放式数控系统。本文结合运动控制器及PC机,对石材桥式切割机开放式数控系统的相关内容进行了研究。主要研究工作包括:(1)分析了国内外石材加工机械的发展趋势以及国内外石材桥式切割机的发展状况,并简单介绍了石材桥式切割机的结构与功能。(2)设计了石材桥式切割机开放式数控系统的总体结构,包括数控系统的硬件结构和软件结构。并对硬件结构与软件结构的组成与功能,进行了介绍。(3)介绍了固高GTS系列运动控制器,包括运动控制器的初始化、I/0功能应用以及点位运动模式和插补运动模式下的函数调用方法,着重说明了插补模式下的刀向跟随运动以及编程方法。(4)针对石材桥式切割机锯铣混切、切磨一体的特点,根据其刀具结构和防过切条件,采用C刀补方法,设计了锯、铣、磨加工的刀具半径补偿算法,并开发了刀补算法的总体程序和锯、铣、磨加工的刀补程序。(5)开发了锯加工、铣加工、磨加工以及锯铣混合加工时的自动加工程序,设计了锯刀加工时锯刀的定位算法和刀向跟随角度算法,并详细阐述了数控桥式切割机自动化加工的一些关键技术,包括铣、磨加工时的速度前瞻处理、自动换刀、回加工点、设置新原点等。在上述研究的基础上,开发了功能较为完善的石材桥式切割机开放式数控系统。系统运行测试结果表明,石材桥式切割机数控系统实现了自动化加工,达到了切磨一体化、锯铣混合切割的要求。
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