编译型PLC编译系统的研究与实现

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可编程控制器(PLC)是工业自动化、先进制造、工业流程控制等领域的关键核心设备。由于具有使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等一系列的优点,PLC目前已被广泛的应用于机械制造、立体仓库、机床与工具、汽车制造、包装机械、纺织机械、控制设备制造、电力系统等机电行业,以及化工、油田、水利、污水处理、生产线等工业流程控制,在控制领域内发挥了重大的作用。根据编程指令执行方式的不同,嵌入式PLC可分为编译型和解释型两种。解释型PLC下载到下位机的程序,是在上位机编译系统中做了简单的处理得到的编码(我们称为中间代码)。由于无法直接识别这些中间代码,下位机处理器只能采用取一条指令,解释执行一条指令的方式逐句执行。这种机制方法简单,而且容易实现,但是因为每执行一条指令都要调用相应的解释程序,从而花费了大量的时间。而编译型PLC下载到下位机的程序,是在上位机编译系统中编译过的程序,下载到下位机,可以直接执行,而不再需要解释,并且可以“一次编译,多次执行”。这种机制在上位机就完成了编译的工作,下位机通过加载程序就可以直接执行,从而节省了很多时间。我国PLC市场上,国外产品占有率很高,特别在中高端产品上更是一直处于垄断地位。因此,PLC产品的研发和推广对于提高我国制造业水平,提升国家的竞争力具有重要的战略意义。山东省计算中心高档数控实验室经过数年的刻苦攻关,自主研发了具有我国自主知识产权的高科技产品-山科SK系列PLC。该产品目前已在国内水利、电力、数控机械、医疗卫生等行业取得了良好的示范应用效果。但是,该产品采用解释执行的方式,是解释型PLC。这种方式存在可移植性差、执行速度比较慢等不足,是阻碍PLC发展的重要因素之一。针对这种情况,本文结合高档数控国家工程研究中心-山东分中心承担的国家重点新产品计划山科SK系列通用PLC技术研究课题,提出了一种基于ARM的编译型PLC编译系统的设计和实现方法。实验表明,采用本系统可以明显提高现有SK系列PLC产品的工作效率,大大提升本产品的市场竞争力。
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