带式输送机拉紧装置控制系统的研究

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随着带式输送机向高速、长距离、大运量和大功率方向发展,带式输送机系统的动态特性对带式输送机运行的影响日益突出,不容忽视,而拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命。因此,研究带式输送机拉紧装置的特性,对于大运量、长距离大型带式输送机的正常运行显得非常重要,对开发新型的带式输送机拉紧装置也是非常必要的。本文分析了传统的带式输送机拉紧装置的工作方式、结构原理、优缺点。基于拉紧装置的设计要点、设计原则、安装位置,通过方案论证,设计了包括液压系统,电气控制系统和机械系统在内的机电液控制拉紧方案。本方案较好地解决了以往拉紧装置不能实现张力连续控制等弊病,使张力能够及时适应外负载变化,延长了输送带的使用寿命,提高了工作效率。对液压系统和机械系统的主要零部件进行了选型和设计。电气控制中采用PLC控制方式,设计了PLC控制方案,采用S7-PLCSIM对编写的控制程序进行了模拟仿真,为拉紧装置的实际应用奠定了基础。传统的静态分析方法是在静力学基础上按静止或匀速运行状态对带式输送机系统进行受力分析,致使拉紧装置的动态特性对整个系统的影响被忽略了。故本文采用动态分析方法,针对拉紧装置的物理模型,采用整体模型分析,对各模块建立数学模型,再统一各模块数学模型的方法得到了拉紧装置的数学模型。使用MATLAB的Simulink仿真软件对带式输送机拉紧装置进行仿真,验证了系统的可行性。该拉紧装置能在停机到起动工况,再由起动工况到稳定工况时,用较短的时间使输送带的张力值从起动值降到正常值,还可以在较短的时间内完成紧带与松带的过程,在输送机起起动到稳定的过程中,保证输送带受到的由冲击引起的振动较小,达到了较好的控制效果。
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