【摘 要】
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高精度的摄像机参数标定是进行高精度摄像测量的基础。传统的标定方法要求控制点或者控制线等参照物布满整个摄像机视场,这样才能得到较为精准地标定出结果。但是在大视场条
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高精度的摄像机参数标定是进行高精度摄像测量的基础。传统的标定方法要求控制点或者控制线等参照物布满整个摄像机视场,这样才能得到较为精准地标定出结果。但是在大视场条件下,我们很难轻易将空间控制点均匀地布置在摄像机的视场内。本文针对大视场条件下的摄像机标定难题,提出了基于差分GPS系统的标定方法和基于平行光管的标定方法,并针对两种标定方法分别做了大量的验证实验。实验表明,两种标定方法的重投影残差都较小,都能有效地应用于大视场条件下的高精度摄像测量,并且取得了良好的标定和测量结果。基于差分GPS系统的标定方法,将差分GPS系统的移动站部分安装固定在飞行平台上构成空间控制点单元,获得控制点单元的三维坐标和其相对应的图像坐标。再根据六点异面或光心+四点的标定方法求解出待标定参数的初值,最后经优化得到精确的标定参数。基于平行光管的标定方法,利用平行光管在其分划板上产生一系列无穷远目标,使用经纬仪测量这些无穷远目标的角度指向信息,再结合无穷远目标对应像点的图像坐标,根据共线方程的算法求解计算像机的内参数。最后将标定好内参数的摄像机安装固定到工作位置,利用几个控制点进行绝对定向,即可求解出像机的外参数。
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