伴随低碳、节能、环保的发展趋势,具有易于操作、清洁高效、节能环保等优点的电动叉车市场占比不断提高。叉车的转向特性随着车速和方向盘转角的改变而大幅度地改变,且负载变化明显,这就要求叉车转向系统不仅快速灵敏,而且操控稳定。对于转向时传动比不变或微变的传统转向系统,一直存在转向“轻”与“灵”的矛盾。作为一款全新的电控转向系统,线控转向系统舍弃了转向执行机构和方向盘之间的机械连接部分,其转向功能可以直接通过控制转向执行电机来实现,并能够自由地设置转向传动比,对转向特性进行实时调节,在给驾驶员带来舒适转向感受的同时,也极大地提高了车辆的操纵稳定性。本文根据校企合作项目“叉车线控转向系统的开发”,通过选择转动惯量小、输出功率密度高、体积小的永磁同步电机作为线控转向系统转向执行电机,对电动叉车线控转向系统控制策略展开了深入研究。所进行的工作主要包括:（1）根据电动叉车线控转向系统的结构组成及工作原理,确立线控转向系统的动力学微分方程。使用相关软件构建二自由度的车辆整车模型,并对整车模型进行了仿真分析,结果验证了整车建模的有效性和合理性。（2）分析电动叉车转向系统的传动比特性,在传统叉车转向固定传动比控制的基础上,提出一种采用模糊控制技术的变传动比控制策略。经仿真分析表明,通过模糊变传动比控制的应用,叉车在低速转向时轻盈而灵敏,高速转向时稳健而厚重。考虑叉车行驶状况多变性,在模糊变传动比控制策略的基础上引入横摆角速度反馈控制策略,以实现线控转向系统自主调节转向轮转角。仿真结果表明,通过横摆角速度反馈控制的引入,横摆角速度超调量变小,响应速度及动态性能显著提高。（3）为改善转向执行电机的动态调节性能和快速响应性能,提出一种基于PID模糊控制器的永磁同步电机三闭环控制方案。电机电流环与位置环使用了经典PID控制算法,而速度环使用PID模糊控制器来完成对电机的快速精确控制。利用相关仿真软件完成所设计控制策略的建模与仿真,仿真结果表明该系统拥有较好的快速性和稳定性,且位置跟踪延时小,能够满足电动叉车线控转向系统的需求。（4）针对线控转向系统的技术要求,设计和搭建了电动叉车线控转向系统硬件在环仿真平台。选取了两种输入工况,对叉车线控转向系统进行了硬件在环仿真测试,并将测试数据与仿真结果进行对比分析,验证了本文设计的电动叉车线控转向控制策略的合理性。