中国和朝鲜半岛比邻而居,往来密切,明时期的联系更加紧密。1368年朱元璋立国之初,即遣使高丽,高丽国王王颛也迅速作出回应,接受明朝对其的册封并遣使来朝,明与高丽新的宗藩朝贡关系初步确立。洪武年间,两国关系虽历经波折,但双方都致力于两国关系的发展并为此作出了努力,明朝屡次向高丽王朝重开朝贡之路,高丽王朝也不时遣使朝贡。洪武二十五年(1392),高丽大将李成桂废王氏高丽建立朝鲜王朝,揭开了两国友好往来的新的序幕。明成祖永乐年间,双方关系进一步稳定发展,朝鲜更是频繁遣使来朝。明朝中后期以万历朝鲜之役为标志,中朝关系进入前所未有的繁荣期。据不完全统计,在明代的277年中,朝鲜使臣出使中国共计1252次,平均每年出使4.6次。使臣出使次数最多的时期,是明朝前期的洪武和永乐年间(相当于朝鲜太宗国王、世宗时期)。使节往来之频繁,致使一起使臣未回,另一起使臣已从国内出发。道途之中,使臣队伍前后相望,常常是几起使臣相向而遇,或因出使目的不同而同宿北京玉河馆内。　　 本文共分四章。第一章探讨明朝时期中朝关系的变化和发展。使臣的往来往往会受两国关系变化的影响。总体而言,明时期的中朝关系经过了洪武年间的曲折发展、永乐年间至明朝中期的稳定发展和明朝中后期的进一步密切三个阶段。　　 第二章论述朝鲜遣明使团的构成、活动和经行路线。具体为遣明使团的次数和规模、使团的任务和种类、使团在中国境内的活动以及随着明朝政局和两国关系的变化所带来使团的来往路线的改变等内容。　　 第三章是专题研究。针对明代的朝鲜使团中比较特殊的使团——辩诬使进行专题探讨。辨诬的目的是消除明朝对朝鲜的误会以使两国关系正常化。本文以出使任务为准,将辨诬使划为三类:辩明朝鲜国王李氏的出身与宗室世系；万历朝鲜之役后辩明朝鲜与日本的关系；万历末年辩明朝鲜与后金关系。论述内容包括辩诬使出现的背景、任务以及辩诬任务的完成情况。　　 第四章简要探讨朝鲜使团频繁来朝所带来的作用及影响。具体从三方面进行讨论:使团的频繁来朝加强了两国的了解和政治联系,促进了两国经贸往来和汉文化在朝鲜半岛的进一步繁荣。