有限回转三轴转台作为多自由度运动模拟器中最重要的测试设备之一,可以提供精确的三轴角位置与角速率,转台系统的精度决定了半实物仿真实验与测试的精度。因此,为了提供更精准的试验与测试环境,对转台的各项误差进行精确的检测至关重要。对于能够全回转的三轴转台,相关的测试方法与技术已比较成熟,本文涉及到的三轴转台不能够全回转,所以不能使用传统的测试方法以及数据处理方法,针对上述问题,本文利用水平仪、光电自准直仪、经纬仪、24面棱体等仪器设备进行检测,提出使用最小二乘法分析数据并最终计算出有限回转三轴转台的各项误差。对回转精度测试,提出了一种更为合理的、使测试结果更接近真实值的新的数据处理方法,即应综合考虑一次谐振对轴系回转精度的影响,进而计算出不能全回转轴系的回转精度。对转台垂直度误差测试,根据误差传递知识建立了转台垂直度误差模型,通过描述相邻体间的姿态误差建立了相邻体间的齐次变换阵,推导出垂直度的误差公式,计算出了垂直度误差,最后进行了精度分析,证明测试结果满足精度要求。对相交度测试,对于有限回转三轴转台,提出了使用经纬仪进行检测、同时利用光电自准直仪与24面棱体进行旋转角度监视,应用最小二乘法拟合数据进行计算,最后计算出相交度的新的检测与计算方法,并通过实际检测验证了方法的可行性。最后,针对误差综合问题,采用等作用原则进行误差分配,对所有的误差项目进行了总的精度分析,分析结果证明采用以上测试方法进行对有限回转三轴转台的测试,其测试精度满足要求。