混凝土湿式喷浆较干式喷浆具有粉尘少、回弹小、强度高的显著特点，但随着湿喷代替干喷的工艺进步也发现湿喷过程工人的劳动强度较大的不利影响，为此采用机械手代替人工混凝土喷浆能够大幅度减轻工人的劳动强度。　　本文以一种采用电液比例控制的机器人为控制对象，针对其对各个功能的要求以及煤矿井下的工作特点确定了湿喷机器人的遥控操作方案。本文在硬件方面利用51单片机与nRF403收发芯片为核心构成了无线信号发射与接收的硬件电路。设计了51单片机的接口电路，利用无线收发芯片nRF403，来实现控制信号的发送、传输与接收，以及D/A转换芯片DAC0832与单片机的接口电路。将接收到的无线信号经处理器处理后经信号放大、功率放大驱动比例多路阀完成对行走马达和各关节手臂的无线遥控操作。在此基础上开发了相应的软件，对接口电路设计相应的应用程序，对整个系统的控制流程进行设计，以便高效率的执行操作、完成各个任务的目的。　　以液压控制代替纯电控制，减少耗能。研究了电液比例控制在湿喷机器人上的具体实现和优化。对比例电磁铁施加的电信号产生的油缸位移进行仿真，得出了不同电压下的位移，最终实现对湿喷的调速以及湿喷方位的控制。